POWER TRANSMISSION / 交互式讲义

特大功率直流输电与逆变技术

把远方的电能送到负荷中心:先看懂电流与损耗,再亲手改变触发角、合成交流波形,最后理解直流电网与构网逆变器的边界。

对象:有大学物理、电路基础的本科生;功率电子初学者
先修:功率与能量、欧姆定律、正弦波;相量与微分方程会在使用处补桥梁
送端交流网风光水火 · 能量源受端交流网负荷 · 电压支撑整流AC → DC逆变DC → AC正极 · +Uₚ →负极 · ← −Uₚ功率流、波形与能量:一路追到约束条件
先认识能量路径,再看换流阀如何组织电压与电流。图为功能示意,线路正常回路由两极组成。
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从一个具体问题开始

先判断,再操作与解释。可以自由切换;做对一道题不等于已掌握整个主题。

学习节奏:先用一两句话预测,再进入实验改变一个条件;读推导时核对符号与方向,最后用迁移题撤去提示。首次建议每次完成3课。数值题支持即时自检,笔记和进度可保存、导出。
LESSON 01

千万千瓦,先从电流想起

学完能做到:在固定输送功率下判断升压对线路电流与电阻损耗的影响。

先判断

同样的功率,怎样把导线的负担减下来?

把8 GW送往远方,相当于持续输送每秒80亿焦耳的能量。你可以提高电压,也可以让更多电流通过同样的导线。先固定输送功率与回路电阻。

固定功率、电阻,把电压加倍,电流与电阻损耗怎样变化?
提示 1 · 给一个方向

先单独解出电流。

提示 2 · 再具体一点

导线发热中,电流出现一次还是两次?

看证据

先只改电压

进入实验,把电压加倍;分别比较电流、电阻损耗和损耗占比。然后把功率加倍,观察它与升压是否产生同样的影响。

读数采用送端功率。受端功率需再扣除线路与换流站损耗,不能把两个口径混用。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

8 GW、±400 kV时I=10 kA,线路损耗4 GW;±800 kV时I=5 kA,线路损耗1 GW。本例电阻人为固定,只用于比较比例,不能作真实工程损耗估计。

搭解释

把能量通道与发热机制连起来

  1. 先决定保持什么。固定P,电流应由I=P/U求得。
  2. 再求导线发热。电阻损耗来自I²R,电流减半会把损耗减到四分之一。
  3. 替换变量,检查量纲。把I=P/U代入;W²·Ω/V²仍是W。
输送功率等于电压乘电流;固定功率和电阻时,线路损耗与电压平方成反比
读公式:输送功率等于电压乘电流;固定功率和电阻时,线路损耗与电压平方成反比

升压会同时提高绝缘、阀组串联、电场控制与设备制造要求。直流长距离输电还有可控潮流、异步联网、长电缆稳态无交流充电电流等价值;经济性要结合线路形式、距离和两端换流站成本。

做迁移

撤去“固定功率”这个条件

现在保持电流5 kA与回路电阻不变,把电压加倍。重新判断功率和电阻损耗。

固定电流与电阻、把电压加倍,会怎样?
提示 1 · 给一个方向

列出本题真正不变的量。

写完后,对照解释要点

提到固定输送功率和回路电阻、I=P/U以及电流平方;说明工程总损耗还含换流站等部分。

LESSON 02

±800 kV,到底是哪两个点?

学完能做到:区分极对地电压、极间电压、单极与双极总功率。

先判断

先把参考点画出来

“±800 kV”通常表达正、负两极相对于参考地的电位。先别代入功率公式:你的两个功率端口到底相差多少电压?

正常±800 kV双极、每极5 kA,总输送功率是多少?
提示 1 · 给一个方向

把两个端点的电位分别写下。

看证据

沿回路走一圈

正极导体和负极导体构成正常双极回路,电流大小相同、空间方向相反。示意图里的虚线参考地用于定义电位,不等于持续承载工作电流。

切换为单极运行,再看保留下来的端口电压和回流导体。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

正常双极:极间1600 kV,总功率8 GW;单极以800 kV、5 kA运行时为4 GW。金属回线承担回流,实际能否这样运行取决于接线、回线额定值与运行安排。

搭解释

从电位差到总功率

对称双极的极间电压、总功率和两极线路损耗
读公式:对称双极的极间电压、总功率和两极线路损耗
对称双极线路损耗占输送功率的比例
读公式:对称双极线路损耗占输送功率的比例
  1. 读出电位差。(+Uₚ)−(−Uₚ)=2Uₚ,所以这里的U必须是极间电压。
  2. 两极相加。每极贡献UₚI_d,对称双极总功率为2UₚI_d。
  3. 电阻也要相加。每极损耗I_d²Rₚ,总损耗2I_d²Rₚ。

昌吉—古泉工程公开资料给出1100 kV电压等级、12,000 MW容量和约3293 km线路尺度。按对称双极±1100 kV解释,额定电流约5.45 kA;此处电流是从额定值推算,不是实测运行电流。

一个极的高电压可由多个换流桥或阀组串联建立。晶闸管或IGBT器件的单个额定电压远低于整条链路电压,阀组需串联分压、动态均压、冗余与冷却;换流变压器同时承担绝缘和电压匹配。

工程数据来源:日立能源,2020-07-12

做迁移

一极退出,另一极还可以怎样送电?

假定另一极仍可在800 kV、5 kA运行,且有满足额定值的金属回线。不要把正常双极的容量式直接搬过来。

一极退出,健康极以800 kV、5 kA配合金属回线运行,功率是多少?
提示 1 · 给一个方向

先确定现在还剩几个有效的输电极。

写完后,对照解释要点

少乘2把极对地电压当极间电压;多乘2在使用极间电压后重复累计两极。

LESSON 03

晶闸管桥,怎样从整流走向逆变?

学完能做到:由六脉波桥的平均电压与正向直流电流,判断功率转换方向。

先判断

一个只能触发导通的器件,能把直流送回交流吗?

晶闸管收到门极脉冲可导通,但不能靠撤去门极脉冲主动关断。LCC依靠交流电压让电流从旧阀转到新阀。先判断:电流保持正向,就意味着功率只能流向直流侧吗?

在本课参考方向下,I_d始终为正,桥是否仍可能逆变?
提示 1 · 给一个方向

先检查P=UI中的符号。

看证据

看正、负面积,不只看某一瞬间

电压波形每60°切换到下一段线电压,六段组成一个周期。把α从15°增至150°;蓝绿填充代表正电压面积,橙色代表负面积。水平虚线是整周期平均值。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

忽略重叠时U_d0≈540.190 kV;α=15°时U_d≈521.78 kV,α=90°时0,α=150°时≈−467.818 kV。I_d=2 kA不反向,桥对直流侧的输出功率可变负。

搭解释

从一段积分推出余弦控制

  1. 选平均值。线路平波电抗器使直流电流近似连续,先研究平均电压比研究每个开关瞬间更有用。
  2. 利用六段重复。每段跨度π/3,占全周期1/6;因此平均系数6/(2π)=3/π。
  3. 区分峰值与有效值。线电压峰值为√2·U_LL,移相后每段为√2·U_LL·cos(θ+α)。
六脉波桥的理想直流平均电压积分及余弦控制关系
读公式:六脉波桥的理想直流平均电压积分及余弦控制关系
以电流从桥的直流正参考端流出为约定,桥向直流侧输出的有功功率
读公式:以电流从桥的直流正参考端流出为约定,桥向直流侧输出的有功功率

本课约定I_d从桥的直流正参考端流出。P_bridge>0表示交流→直流;P_bridge<0表示直流→交流。理想α>90°使平均电压负,而电流仍正,功率因此反向。真实逆变还要求直流侧供能、足够熄弧裕度和合适交流网。

桥电压的局部符号约定,与第6课线路两端“正电压大小”的约定必须显式换算。LCC链路反向潮流通常通过反转直流电压极性实现;VSC通常保持极性、反转直流电流。

做迁移

从波形面积迁移到能量方向

仍用相同桥参考方向,给定U_d=−450 kV、I_d=2 kA。先求乘积,再解释哪个端口提供能量。

U_d=−450 kV、I_d=2 kA,P_bridge及方向是什么?
提示 1 · 给一个方向

报告大小之前先算有符号乘积。

写完后,对照解释要点

功率乘积而非电流单独决定方向;连续电流、平衡正弦、无重叠等前提;实际需外部供能与熄弧裕度。

LESSON 04

十二脉波,为什么要多一座桥?

学完能做到:解释两组移相六脉波桥抑制特征谐波的条件和限度。

先判断

两组波形错开30°,可能发生什么?

两组桥通过不同接线的换流变压器获得移相。电网看到的是折算到同一网侧后两组电流的和。先想:相位不同是否意味着所有频率成分都抵消?

十二脉波对交流谐波的主要作用是什么?
提示 1 · 给一个方向

比较同一网侧的同次谐波相量。

看证据

按谐波次数比较

依次切换三种情境。观察哪些次数从理想十二脉波谱中消失,哪些仍存在;再看两桥不平衡后残余分量。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

平衡理想六脉波有5、7、11、13…次;十二脉波网侧特征次数为11、13、23、25…次,直流首个纹波由300 Hz变为600 Hz(50 Hz电网)。不平衡会留下低次分量。

搭解释

抵消的是特定分量

平衡理想六脉波与十二脉波的特征交流谐波次数和直流纹波频率
读公式:平衡理想六脉波与十二脉波的特征交流谐波次数和直流纹波频率

这里的次数是理想平衡、连续直流电流下的特征谐波。30°变压器移相和网侧电流折算共同产生5、7等低次特征分量的抵消;不能只给任意谐波角度加30°。

十二脉波仍有11、13等交流谐波和12f直流纹波,需要交流滤波、无功补偿与电磁兼容设计。不平衡、触发偏差和换相重叠会带来残余及非特征谐波。

两桥串联时平均电压相加,不意味着每个晶闸管用高频PWM工作;LCC与VSC的波形合成机制不同。

做迁移

去掉理想平衡

两桥直流电流或变压器参数不一致,比较相加的谐波相量还是否等长反向。

两桥不平衡后,5、7次还必然严格为零吗?
提示 1 · 给一个方向

抵消要求方向,也要求幅值。

写完后,对照解释要点

说明变压器移相、特定次数抵消、平衡条件,以及残留高次与非特征分量。

LESSON 05

逆变成功,还差一段“关断时间”

学完能做到:用重叠角与熄弧角解释电压跌落和电流上升为什么增加换相失败风险。

先判断

电流刚离开旧阀,旧阀就准备好了吗?

换流变压器的漏感使电流不能瞬时从旧阀跳到新阀;转移期间两阀一起导通。电流降到零后,晶闸管还需要足够反向偏置时间恢复阻断能力。

为什么α>90°还不能保证实际逆变成功?
提示 1 · 给一个方向

区分“电流转移结束”和“恢复阻断能力”。

看证据

压缩换相的时间窗

交流电压跌落时,同样电流的转移需要更多换相电压时间面积。滑杆计算出的μ变大,γ可能缩小。先固定α观察,再降低电流。

如果方程要求cos(α+μ)<−1,界面会明确停止给出“成功换相”的角度,而不会把无解强行画成安全结果。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

额定电压、电流时γ≈23.20°;电压0.6 pu时γ≈9.66°,低于示意15°阈值。若归一化需求超过1+cosα,本模型连完整电流转移都无法给出。15°仅为教学阈值。

搭解释

把器件恢复接到角度关系上

触发角、重叠角与熄弧角相加为π;熄弧角换算为反向偏置时间
读公式:触发角、重叠角与熄弧角相加为π;熄弧角换算为反向偏置时间
换相转移电流所需的归一化电压时间面积关系
读公式:换相转移电流所需的归一化电压时间面积关系
  1. 先看电流转移。电感所需电压时间面积随X_cI_d增加,随交流电压降低而相对更难满足。
  2. 再看角度预算。α已用掉触发延迟,μ用掉转移区间,剩余γ才是恢复裕度。
  3. 最后看后果。恢复不足或电压条件突变,旧阀可能重新导通,正常电流转移失败;受端直流电压和功率会受扰动。
考虑换相重叠的六脉波平均直流电压
读公式:考虑换相重叠的六脉波平均直流电压
相同桥参考方向下,用熄弧角表示的逆变器直流电压
读公式:相同桥参考方向下,用熄弧角表示的逆变器直流电压

式中的(3X_c/π)I_d是重叠造成的平均电压项,并非真正的电阻发热;不能把它再按I²R当成线路损耗。逆变式U_d与第3课采用同一有符号桥方向。

LCC整流与逆变运行均需从交流侧吸收无功:逆变送出有功不意味着自动送出无功。交流滤波器的电容支路、无功补偿设备或同步调相机等可参与电压支撑;容量和投切须依据实际交流网校核。

实际LCC控制通常保持足够熄弧裕度、限制电流、调节触发并配合交流电压支撑。换相失败通常与交流侧扰动有关,应与直流线路短路分别分析。

做迁移

改变交流网,而不是换一个数字

保持α和X_c不变,交流电压骤降;你能选择降低I_d或增加I_d。先根据面积需求决定动作方向。

同样的α、X_c,交流电压降低时,哪项措施直接减轻换相转移需求?
提示 1 · 给一个方向

看换相需求式的分子和分母。

写完后,对照解释要点

明确固定α条件;电压跌落或电流增大提高归一化需求,μ增大、γ减小;无解与裕度不足是不同级别的模型结果。

LESSON 06

两端都调电压,谁来管电流?

学完能做到:根据线路电压平衡和电感解释电流变化及换流站控制分工。

先判断

一条导线连接两台换流器

受端并不是短路,它对线路建立反电势。送端与受端电压的差才推动电流通过电阻、电感。两台换流器都要有清晰的控制任务,不能各自任意争夺同一个电流。

送端500 kV、受端480 kV、线路R=10 Ω,固定电压稳态电流是多少?
提示 1 · 给一个方向

只把线路电阻上的电压用来除以R。

看证据

先看刚变化,再看最后

在实验中把送端500改为520 kV,比较t=0、0.2 s、1 s。电感使电流连续,稳态时则由电阻与两端电压差决定。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

送端变为520 kV时,稳态4 kA,时间常数0.2 s;t=0时仍2 kA,初始变化率10 kA/s,t=0.2 s约3.264 kA。

搭解释

沿回路列电压,不遗漏受端

把受端电压取为反电势正大小时,直流线路的动态电压平衡
读公式:把受端电压取为反电势正大小时,直流线路的动态电压平衡
固定两端电压且电阻为正时的稳态电流和时间常数
读公式:固定两端电压且电阻为正时的稳态电流和时间常数
固定两端电压的RL线路阶跃电流解
读公式:固定两端电压的RL线路阶跃电流解

在这个固定端电压模型里,平波电感限制di/dt、减小纹波,但在稳态平均方程中电感压降为零。它不能无限维持指定电流,指定电流需要反馈调节。

典型LCC正常控制由整流端定电流、逆变端定熄弧角并配合电流裕度形成有序工作点;弱网、故障及控制切换需另外分析。VSC链路通常由至少一个端口承担直流电压或能量平衡,其余按功率等指令运行,也可采用协调下垂分担。

控制器依据电流或电压误差调整可控变量,受限幅、器件和电网条件约束;“控制目标”不等于任何情境下都能瞬间实现。

做迁移

把动态与稳态分开

初始电流2 kA,送端瞬间从500增至520 kV。先回答瞬间电流,再判断初始变化率。

阶跃到520 kV的瞬间,电流和初始变化率是什么?
提示 1 · 给一个方向

电感上还剩多少电压?

写完后,对照解释要点

电感限制变化率;稳态电流由端电压差决定;反馈控制分工维持目标,需考虑限幅与控制切换。

LESSON 07

可关断开关,怎样“织”出正弦?

学完能做到:把H桥开关状态、PWM平均电压与负载连续电流联系起来。

先判断

直流电源只给一种极性,交流从哪里来?

H桥用两条桥臂改变输出端A、B与正负母线的连接。对角一组导通给+U_dc,另一组给−U_dc。实际同一桥臂上下开关不能同时导通,否则母线直通;驱动需要死区和保护。

H桥输出的瞬时电压怎样接近正弦用途?
提示 1 · 给一个方向

区分瞬时值、平均值、基波。

看证据

看三条不同的曲线

灰蓝脉冲是瞬时开关电压;橙色正弦是目标平均电压;青绿色是RL电流。改变调制比、载波比,再拖动相位读当前比较器与对角开关状态。

本实验借小型H桥解释VSC原理;UHV级VSC通常使用MMC等多电平结构,而非一只教学H桥直接承受全链路电压。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

在线性区且载波较高时,目标基波峰值约mU_dc。m从0.4到0.8使目标基波幅值加倍;载波比从9到31主要改变脉冲数量和纹波。电流通过RL方程积分而得,有相位滞后。

搭解释

平均占空比是桥梁

双极性正弦PWM:比较参考正弦和三角载波,选择H桥的两种对角导通状态
读公式:双极性正弦PWM:比较参考正弦和三角载波,选择H桥的两种对角导通状态
线性调制区、载波频率足够高时的H桥平均电压和基波峰值
读公式:线性调制区、载波频率足够高时的H桥平均电压和基波峰值
孤立RL负载的瞬时电压平衡,用于解释开关电压和连续电流的区别
读公式:孤立RL负载的瞬时电压平衡,用于解释开关电压和连续电流的区别
  1. 先用比较器决定状态。正弦参考高于载波就选正电压,反之选负电压。
  2. 再看短时平均。一个载波周期内正负脉冲占比不同,平均电压跟随正弦参考。
  3. 最后由负载决定电流。电感限制电流快速改变,把高频纹波压小;电流不是把电压图换个颜色。

高频有助于降低某些纹波、简化滤波,但会增加开关损耗。VSC器件可通过门极主动关断(例如IGBT);续流路径、过压和热设计仍然必需。

做迁移

改变的是频率,不是调制比

保持m=0.8,把载波比从9增到31。关注目标基波幅值是否也乘了31/9。

固定m=0.8,提高载波比,目标基波峰值怎样变?
提示 1 · 给一个方向

把“幅值旋钮”和“频率旋钮”分开。

写完后,对照解释要点

纹波/滤波收益、开关损耗/热负担;调制比控制基波幅值;说明本实验为孤立RL负载。

LESSON 08

逆变并网,P与Q由谁决定?

学完能做到:依据相量与容量圆解释VSC有功、无功调节及电压跌落时的限制。

先判断

向电网送能,与支撑电压是同一件事吗?

并网电抗上的电压差决定电流。换流器能调自己的电压幅值和相角,从而调节有功与无功;但最终电流必须在阀、变压器和电抗器的额定范围内。

在忽略电阻、小相角的VSC相量模型中,如何主要调节P与Q?
提示 1 · 给一个方向

先求电抗上的电压差与电流。

看证据

一个旋转,一个伸缩

右图中绿色是E∠δ,深色是电网V∠0;下图点的位置由同一组相量算出。P>0为向电网送有功,Q>0为向电网注入无功。图外点会标明超限,禁止把需求等同于可实现输出。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

V=E=1 pu、δ=0°时P=Q=0;E=1.1、δ=0时Q=0.25 pu。若E=1.2、δ=35°、V=1,需求电流≈1.721 pu,超出1.2 pu限额;模型给出需求,不把它当可执行工作点。

搭解释

从相量电流到功率

忽略电阻的平衡三相VSC并网相量模型,电流正向为换流器注入电网
读公式:忽略电阻的平衡三相VSC并网相量模型,电流正向为换流器注入电网
用每相有效值定义的三相总有功和总无功注入
读公式:用每相有效值定义的三相总有功和总无功注入

取电网相量为实数V,忽略电阻,求电流再取共轭得到复功率。这里E、V是每相有效值,3表示三相相加。

小相角附近:改变δ主要影响P;改变E主要影响Q。实际采用dq电流闭环并做解耦、限流和电压控制,而非仅靠两个独立滑杆。

幅值不变Park变换、峰值dq量、电流注入电网方向下的功率定义
读公式:幅值不变Park变换、峰值dq量、电流注入电网方向下的功率定义
d轴对准电网电压后,有功主要由d轴电流、无功主要由负q轴电流控制
读公式:d轴对准电网电压后,有功主要由d轴电流、无功主要由负q轴电流控制

此处dq采用幅值不变Park变换,dq数值为相电压/电流峰值,电流方向仍是注入电网;于是系数为3/2,Q带负号。教材若采用功率不变变换或相反电流方向,系数与符号会不同,必须先核对定义。

忽略额外限制时的三相电流容量圆,电压降低时功率容量缩小
读公式:忽略额外限制时的三相电流容量圆,电压降低时功率容量缩小

电压降低时,固定电流上限对应的P–Q容量圆缩小。有功优先或无功优先都要协调限流;没有“无限无功支撑”。

做迁移

电压跌落后,重画容量圆

同一电流上限1.2 pu,电网电压从1降到0.5 pu,功率基准保持原值。比较新的最大视在功率。

V降到0.5 pu,I_max仍1.2 pu,电流限制对应的最大S是多少?
提示 1 · 给一个方向

功率基准未随电网跌落重定义。

写完后,对照解释要点

局部控制通道可分工,P、Q共享电流容量;本课Q>0表示注入电网,d轴对齐时正iq对应负Q。

LESSON 09

上百个小电容,拼出特高压交流

学完能做到:从MMC桥臂投入数推导交流相电压,并解释电容均压和环流的必要性。

先判断

每个模块都能投入,为什么输出还会有负半周?

MMC每相有上、下两条桥臂,桥臂由许多带电容的子模块串联。半桥子模块理想可选旁路0或投入+V_c;负交流电压来自上下桥臂的差,不要求单个半桥输出−V_c。

半桥子模块只给0或+V_c,MMC能产生负交流相电压吗?
提示 1 · 给一个方向

先写v_a=(v_l−v_u)/2。

看证据

看差值,也看总和

拖动相位,比较上、下桥臂投入数。切换N,观察目标正弦与离散台阶之间的误差。亮色模块表示投入,灰色表示旁路;图中每一格与当前投入计数对应。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

N=8、m=0.9、θ=90°时n_u=0、n_l=8,v_a=U_dc/2;θ=0°时n_u=n_l=4,v_a=0。离散舍入使峰值与目标略有差异。

搭解释

一条桥臂加,另一条减

忽略桥臂电感压降时MMC上下桥臂电压和交流相电压
读公式:忽略桥臂电感压降时MMC上下桥臂电压和交流相电压
电容电压均衡时的互补最近电平调制教学模型
读公式:电容电压均衡时的互补最近电平调制教学模型
  1. 先把模块电压加起来。在均压近似下,桥臂电压是投入个数乘V_c。
  2. 再看相点相对中点的位置。上臂压降增加会把相点向负方向推;下臂压降增加则提高相点电位。
  3. 互补投入。n_u+n_l=N维持桥臂总电压约U_dc,差值则拼出交流正负半周。

实际模块电容不断充放电,V_c不会天然相等;控制器依据电容电压与桥臂电流方向选择投入模块,兼顾均压、开关损耗与冗余。

两桥臂电流采用共同直流方向时的相电流与环流分解
读公式:两桥臂电流采用共同直流方向时的相电流与环流分解

桥臂电流的差形成交流相电流,和的一半是公共环流分量。环流和电容能量摆动带来额外电流、损耗与电压纹波,需要桥臂电抗和控制。MMC用许多电平改善波形,并非省掉控制与保护。

做迁移

把“差”与“和”分开

若两个桥臂各多投入一个相同电压模块,暂不强求总投入数互补,只观察电压差。这个操作会影响哪个分量?

上下两臂各增投一个相同V_c模块,瞬时理想v_a怎样变?
提示 1 · 给一个方向

一项加在被减数,一项加在减数。

写完后,对照解释要点

更多电平减小量化台阶;均压保证各电容电压;环流控制减少额外电流与能量摆动;不把理想近似当全模型。

LESSON 10

两端功率不相等,能量去了哪里?

学完能做到:从直流能量守恒推导电压变化,解释直流电压控制和故障穿越。

先判断

“两端各按指令运行”,一定能长期平衡吗?

假设送端还输入800 MW,受端因交流故障只能输出600 MW。多出来的200 MW不是瞬间消失,而是必须进入储能或耗散,并反馈到直流电压。

输入800 MW、输出600 MW且暂不计损耗,母线储能怎样变?
提示 1 · 给一个方向

先用“流入−流出”写账。

看证据

同一笔账,用能量与电压读两遍

观察储能条与电压曲线;把功率差从正改负,再改变电容。较大电容会减慢电压变化,但不消除长期功率不平衡。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

初始储能400 MJ;输入800、输出600 MW持续0.3 s,增加60 MJ,电压≈428.952 kV。若输入0、输出800 MW,数学能量在0.5 s耗尽,不能继续输出负储能电压。

搭解释

从功率积累到电压

等效直流电容的储能及功率不平衡方程
读公式:等效直流电容的储能及功率不平衡方程
忽略损耗时,从能量守恒推导直流电压变化
读公式:忽略损耗时,从能量守恒推导直流电压变化
固定功率差时的直流电压解,仅在根号内为正且模型仍有效时使用
读公式:固定功率差时的直流电压解,仅在根号内为正且模型仍有效时使用
  1. 先写能量守恒。功率是每秒转移的能量,差值决定储能增加或减少。
  2. 再换成电压变量。电容W=CU²/2,求导时得到CU·dU/dt,不能漏掉U。
  3. 检查根号与工程范围。恒定功率只是一段教学近似;能量将耗尽时,输出端必须降额或停运,不能继续延长公式。

这解释了为什么VSC链路需直流电压控制端或协调能量控制。故障穿越可能需要限制输入、改变输出、使用直流耗能装置或储能;这些方案的功率和能量额定值必须匹配。

LCC也需要全系统功率协调,但其主换相机制不能用这个理想电容模型完全替代。

做迁移

把支撑持续时间算出来

初始400 MJ储能,输入0、输出800 MW。先求数学耗尽时刻,再解释实际能否等到这一时刻才动作。

400 MJ、输入0、输出800 MW,数学耗尽时刻及解释是什么?
提示 1 · 给一个方向

1 MW就是每秒1 MJ。

写完后,对照解释要点

调节策略必须有能量来源;电容有限;故障穿越需功率协调、耗能或储能并考虑限流欠压。

LESSON 11

直流短路,为什么几毫秒也重要?

学完能做到:区分交流换相失败与直流短路,解释故障增长、拓扑电流路径和快速隔离。

先判断

把所有门极脉冲停掉,故障就结束了吗?

半桥MMC含反并联二极管。即使IGBT闭锁,交流系统仍可能通过二极管路径馈入直流故障。门极可控不等于整条故障路径可阻断。

半桥MMC闭锁IGBT后,为什么直流故障电流仍可能存在?
提示 1 · 给一个方向

关断一个受控器件后,看看并联方向上还有什么。

看证据

慢三毫秒,后果不只多三毫秒

看同一纵轴上的故障电流曲线;改变清除时间,比较电流和平方相关的电感储能。电感增大减慢增长,但带来设备与控制权衡。

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

L=100 mH时增长率3.2 kA/ms;2 ms时7.4 kA、W_L≈2.738 MJ;5 ms时17 kA、W_L≈14.45 MJ。清除后电感能量需有释放或吸收路径。

搭解释

沿着所有可能的电流路径检查

忽略电阻、假定直流电压短时恒定时的故障初期电流增长
读公式:忽略电阻、假定直流电压短时恒定时的故障初期电流增长
直流故障时等效电感中的储能;它不是断路器总吸能要求
读公式:直流故障时等效电感中的储能;它不是断路器总吸能要求

交流断路器可利用工频电流自然过零;直流没有同样的周期性自然过零,需要主动转移电流、建立反压并吸收能量等机制。混合式直流断路器在低损耗通路和电力电子开断支路间配合。

半桥MMC通常依赖外部保护配置阻断直流故障馈入。全桥或合适混合子模块可通过插入反向电压抑制/阻断馈入,但增加器件、损耗与控制负担;是否足够还取决于设计和故障条件。

点对点链路可整体停运,多端直流网则更希望快速识别并只隔离故障段,让健康端继续运行。继电保护、断路器、限流电抗和换流器控制必须配合。

区分两类问题:LCC受端交流扰动导致换相失败,是换相/恢复条件破坏;直流线路短路,是另一条故障电流路径和能量释放问题。

做迁移

把器件闭锁迁移到网络隔离

三端网中,一条线路短路。你要保留另两端送电,不能只研究某个IGBT的门极状态。

多端直流网要让健康线路继续运行,核心要求是什么?
提示 1 · 给一个方向

“清除故障”与“让所有设备停下来”满足的是不同目标。

写完后,对照解释要点

IGBT闭锁是器件状态;反压或断路阻断馈入;选择性隔离移除故障支路;要考虑储能与交流二极管路径。

LESSON 12

前沿延伸:直流电网与构网逆变

学完能做到:分清工程数据、产品发布与研究问题,并用功率和能量约束分析构网能力。

先判断

逆变器能输出交流,是否就能“建立电网”?

强交流网会提供稳定相位;弱网或孤岛中,这个外部参考可能不够可靠。你需要区分开关拓扑、控制策略与供能条件三层问题。

“采用VSC”能否直接推出“具备构网和任意孤岛运行能力”?
提示 1 · 给一个方向

把硬件、控制、供能分三栏。

看证据

把前沿报道放回它的口径

按顺序查看大容量工程、多端网、2026年产品和构网控制四张卡。每次问:这是已经投运的系统,还是产品目标?它证明了什么,又没有回答什么?

实验材料的静态对照(供打印或无脚本阅读)

大容量远距离 · 昌吉—古泉

2020年发布的工程资料:1100 kV等级、12 GW、约3293 km。这个例子支持“高电压降低同功率电流负担”的工程尺度。

日立能源工程回顾

这是已实施工程的公开回顾。不要把历史页面的“世界最大”当成无需重新核查的2026年排名。

从链路到网 · 张北

张北项目资料给出2020年投运、四站多端柔性直流网络。厂商页面列举±535 kV与3000 MW主要数据,并在叙述中使用4500 MW网络输送尺度;两个数字口径不同,不能简单相加或互相替代。

项目资料与数据表

多端网把挑战从两端协调扩展到能量平衡、选择性故障隔离、控制互操作。以资料给出的口径引用,不猜每站额定值。

2026产品前沿 · 高电流VSC阀

GE Vernova于2026-08-26介绍高电流VSC阀,目标把其±525 kV平台能力扩展到超过3 GW。这里描述的是厂商产品发布与设计能力。

原始产品说明

产品发布不等于对应工程已经投运;更高电流还牵涉阀冷却、母线、变压器、线路与保护的联合设计。

构网控制 · 保留电压参考

跟网控制通常跟踪已有电网相位;构网控制在一定动态范围内维持内部电压相量,参与电压与频率建立。硬件是VSC并不自动意味着已采用构网策略。

构网有功频率下垂的静态示意,不是完整暂态稳定模型
读公式:构网有功频率下垂的静态示意,不是完整暂态稳定模型
频率支撑需要实际能量,恒定额外功率乘持续时间得到能量要求
读公式:频率支撑需要实际能量,恒定额外功率乘持续时间得到能量要求

西门子能源构网技术说明

构网的控制能力仍受限流与能源约束。若额外输出100 MW持续2 s,需要200 MJ;功率可以来自远端交流网或储能,不能凭算法创造。

搭解释

前沿问题由本课公式重新串起来

① 构网与弱网。维持内部电压相量有助于电压频率支撑,但限流后如何保持同步、支撑功率从哪里来,仍须分析。下垂式只是一种静态示意,不是稳定性证明。

构网有功频率下垂的静态示意,不是完整暂态稳定模型
读公式:构网有功频率下垂的静态示意,不是完整暂态稳定模型
频率支撑需要实际能量,恒定额外功率乘持续时间得到能量要求
读公式:频率支撑需要实际能量,恒定额外功率乘持续时间得到能量要求

② 多端与海上直流网。海上风电汇集使电缆、平台紧凑性、多端协调和故障选择性更重要。控制器互操作、直流断路器与保护配合影响整个网的可用性。

③ 混合方案。LCC的大容量路径与VSC的控制灵活性可在特定拓扑中组合;设备增加不保证整体稳定,必须核查换相、电压支撑、潮流反向和故障路径。

④ 高电流与功率密度。提升电压或电流都能提高容量,却分别加重绝缘或热/导体压力。前沿设计不能只看一个“GW”数字。

研究小课题:给一条多端直流线发生短路的网络画故障路径;为“额外100 MW、持续2 s”的构网支撑列能量来源;比较半桥与全桥在损耗和故障阻断上的权衡。开放论证先列条件,再查原始论文或厂商技术说明。

做迁移

把“能建立电压”接回能量守恒

一台构网换流器要额外送出100 MW、持续2 s。假设可释放储能只有50 MJ且远端没有新增输入。先检查能量,而不是先选控制器增益。

100 MW支撑2 s,仅有50 MJ可释放能量且无新增输入,是否足够?
提示 1 · 给一个方向

额外功率乘持续时间。

写完后,对照解释要点

区分历史工程、产品设计与控制能力;明确日期、容量口径、能源/限流/保护等未决条件;不把宣传当系统证明。

原理查阅

路线图 · 从物理到工程

01–02:功率、损耗与端口;03–06:LCC触发、谐波、换相和线路电流;07–10:PWM、VSC并网、MMC和能量;11–12:直流保护与前沿。建议用4次课完成,或每次学习3个短课。

首次学习用逐步模式,判断后进入实验;复习用连续阅读,比较相邻课的符号约定。

符号约定 · 三处最容易串线

双极:Uₚ是极对地绝对值,U_pp=2Uₚ;LCC桥:U_d有符号、I_d从桥参考正端流出;线路:U_r、U_i取正大小,后者作为反电势。VSC:P、Q为注入交流网的功率。

相量课用每相有效值乘3;dq课用幅值不变变换和峰值乘3/2。电压形式、变换归一化或电流方向不同,公式系数与Q符号也会改变。

技术比较 · LCC / VSC / MMC
问题LCCVSC(MMC为主要多电平实现之一)
阀与换相晶闸管,依赖交流换相可关断器件与自换相控制
交流侧换相、电压支撑和无功补偿关键可调P/Q;弱网性能依控制和限流
潮流反向通常改变直流电压极性,电流方向保持通常保持极性、改变直流电流方向
故障关注交流扰动换相失败及直流故障直流故障馈入、储能过压与限流
工程选择大容量远距离、强网条件等电缆、海上、多端、弱网等;仍要逐项设计

这种比较不能替代具体工程经济与稳定性分析。MMC不是LCC的别名,也不等于一种固定控制策略。

先修补桥 · 相量与复功率

正弦稳态下以复数表达幅值与相位,电感电抗X=ωL。复功率S=3V I*中共轭使实部得到有功,虚部得到本课约定的无功。P是能量净传输速率;Q对应交流电场磁场往返交换和设备电流占用。

忽略电阻的平衡三相VSC并网相量模型,电流正向为换流器注入电网
读公式:忽略电阻的平衡三相VSC并网相量模型,电流正向为换流器注入电网
用每相有效值定义的三相总有功和总无功注入
读公式:用每相有效值定义的三相总有功和总无功注入
先修补桥 · 经济模型不是普遍临界距离
交流与直流线路总成本的简化线性模型
读公式:交流与直流线路总成本的简化线性模型
当直流换流站成本较高、线路单位长度成本较低时的模型交叉距离
读公式:当直流换流站成本较高、线路单位长度成本较低时的模型交叉距离

只有在a_DC>a_AC、b_AC>b_DC且其他条件可比时,上式给出正的交叉距离。工程评价还应加入换流站损耗、容量、运维、线路/电缆类型和可靠性;不引用一个数字作为所有直流项目的临界距离。

研究练习 · 从开放问题到可核查论证

任选:构网限流后如何保持同步?多端直流保护如何选择性隔离?混合子模块如何平衡损耗与故障阻断?先画能量和电流路径,再写清假设、比较指标和需要的数据。

可从所附技术说明进入原始论文。实验只建立因果桥梁,没有模拟完整暂态;不要由一张静态容量圆宣布系统稳定。

典例:把方法用完整

典例1 · 12 GW链路的电流有多大?

按对称±1100 kV双极,额定功率12 GW。计算每极电流;若假设每极线路电阻15 Ω,再估计电阻损耗。

展开思路与自检
对称双极的极间电压、总功率和两极线路损耗
读公式:对称双极的极间电压、总功率和两极线路损耗

①先认端口:极间2200 kV。②电流12×10⁹/(2.2×10⁶)=5454.55 A≈5.455 kA。③两极发热2×5454.55²×15≈892.56 MW,占12 GW约7.438%。

自检:每极约6 GW,乘2回到12 GW。15 Ω是人为教学值,该损耗不代表昌吉—古泉实测;还未计换流站损耗。

典例2 · 同一六脉波桥从整流切到逆变

U_LL=400 kV,I_d=2 kA,忽略重叠。求α=30°与150°的U_d和P_bridge。

展开思路与自检
六脉波桥的理想直流平均电压积分及余弦控制关系
读公式:六脉波桥的理想直流平均电压积分及余弦控制关系

先求U_d0=3√2/π×400≈540.190 kV。30°给U_d≈467.818 kV、P≈935.636 MW;150°给相反电压与功率符号。

方向自检:I_d同为正;余弦的符号变化使桥输出功率反向。真实逆变不能省略供能和熄弧条件。

典例3 · 角度还剩多少时间?

50 Hz,α=145°,μ=20°。计算γ及反向偏置时间;若μ变为30°又怎样?

展开思路与自检
触发角、重叠角与熄弧角相加为π;熄弧角换算为反向偏置时间
读公式:触发角、重叠角与熄弧角相加为π;熄弧角换算为反向偏置时间

γ=180−145−20=15°,tγ=(15/360)×20 ms=0.8333 ms。μ变30°时γ=5°,时间0.2778 ms。

自检:重叠多了10°,恢复时间少了10°对应的时长。合格与否需要实际阀恢复要求,不能仅凭“γ>0”判断。

典例4 · 无功优先时还剩多少有功?

V=0.8 pu,I_max=1.2 pu。若要求Q=0.6 pu,仅考虑电流圆,最大正向P是多少?

展开思路与自检
忽略额外限制时的三相电流容量圆,电压降低时功率容量缩小
读公式:忽略额外限制时的三相电流容量圆,电压降低时功率容量缩小

先求S_max=0.8×1.2=0.96 pu。再用P_max=√(0.96²−0.6²)≈0.74940 pu。

自检:P²+Q²应等于0.96²。若误用1.2作半径,会高估电压跌落后的容量;真实调制与电压限制可能继续收缩能力。

典例5 · 电容缓冲有多“短”?

等效C=5 mF,U从400 kV允许升到420 kV,功率过剩200 MW。忽略损耗,最多缓冲多久?

展开思路与自检
等效直流电容的储能及功率不平衡方程
读公式:等效直流电容的储能及功率不平衡方程

先算可增加储能ΔW=0.5×0.005×[(420000)²−(400000)²]=41 MJ。再算t=41 MJ/(200 MW)=0.205 s。

自检:不能拿全部初始储能400 MJ作为“允许升压”的空间;问题给的是有限电压区间。

典例6 · 清除快一点,储能差多少?

U=320 kV、L=100 mH、I₀=1 kA,忽略电阻。比较2 ms和5 ms的电流及电感储能。

展开思路与自检
忽略电阻、假定直流电压短时恒定时的故障初期电流增长
读公式:忽略电阻、假定直流电压短时恒定时的故障初期电流增长
直流故障时等效电感中的储能;它不是断路器总吸能要求
读公式:直流故障时等效电感中的储能;它不是断路器总吸能要求

增长率=3.2 kA/ms。2 ms时I=7.4 kA、W_L=2.738 MJ;5 ms时I=17 kA、W_L=14.45 MJ。

时间只多3 ms,清除前电感储能增为约5.28倍。实际断路器还可能吸收供电源持续输入的能量,不能把W_L直接当器件全部吸能规格。

课后练习

H02 · 两极的发热

H01中每极线路Rₚ=10 Ω,填写两极总电阻损耗(MW)。

作答后查看答案 →

H03 · 送端与受端

送端8 GW、线路损耗500 MW,每端换流站另各损耗80 MW。填写受端交付功率(GW)。

作答后查看答案 →

H04 · 改变保持量

把极电压从800降到400 kV,固定双极功率与每极电阻。电流与电阻损耗分别变为几倍?若改为固定电流呢?

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H05 · 经济交叉距离

人为成本模型:交流固定成本2、每km成本0.004;直流固定成本5、每km成本0.002;同一任意货币单位。填写交叉距离(km)。

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H06 · 六脉波平均值

U_LL=300 kV、α=60°,忽略重叠,填写六脉波U_d(kV)。

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H07 · 有符号功率

U_d=−400 kV、I_d=3 kA,按桥对直流侧输出约定填写P_bridge(MW),并说明方向。

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H08 · 纹波与谐波

50 Hz理想十二脉波桥:填写直流首个纹波频率(Hz);另写最低两种交流特征谐波次数。

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H11 · 不是发热电阻

重叠项(3X_c/π)I_d看起来像“电阻压降”。能否把它当真实I²R损耗?解释。

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H12 · 稳态与电感

U_r=520 kV、U_i=480 kV、R=10 Ω、L=2 H。填写稳态I(kA);电感是否影响此稳态值?

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H13 · H桥幅值

理想高载波线性SPWM,m=0.75、U_dc=1000 V。填写H桥基波电压峰值(V)。

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H14 · dq符号

本课峰值dq定义,v_d=200 V、v_q=0、i_d=10 A、i_q=−4 A。填写Q(var),另求P。

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H15 · 电流容量

V=0.5 pu、I_max=1.2 pu、Q=0.4 pu。仅考虑电流圆,填写最大正向P(pu)。

作答后查看答案 →

H18 · 故障增长

U=320 kV、L=100 mH,忽略电阻和电压跌落。填写初期di/dt(kA/ms)。

作答后查看答案 →

H19 · 构网能量

额外100 MW支撑2 s,填写能量要求(MJ);如果可用电容储能只有50 MJ,应如何思考?

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H20 · 综合方案评审

海上风电通过三端直流网接弱交流网。一条线路短路,同时受端限流。写出拓扑、控制、能量、保护四方面至少一项必须核查的条件。

作答后查看答案 →

资料与适用范围

工程资料核查日期:2026-10-05。教学中的线路电阻、控制参数、电容与故障数值为明确标注的简化情境;不代表某个实际工程的设计值。复杂公式由所附LaTeX源预编译为内嵌SVG字形路径;讲义双击即可断网使用。实验不代替电磁暂态、绝缘配合或保护整定仿真。

统一答案

H01 · 容量与极电压

5 kA。8 GW/(2×800 kV)=5 kA,电压用极间值。

H02 · 两极的发热

500 MW。2×(5000 A)²×10 Ω=5×10⁸ W。

H03 · 送端与受端

7.34 GW。统一口径,8−0.50−0.08−0.08=7.34。

H04 · 改变保持量

固定功率:电流2倍、损耗4倍。固定电流:损耗不变,功率降为一半。两个结论的前提不同。

H05 · 经济交叉距离

1500 km。解2+0.004ℓ=5+0.002ℓ。实际成本模型还需输送容量、线路形式、损耗和运维,不能据此给普遍临界距离。

H06 · 六脉波平均值

约202.571 kV。U_d0=3√2/π×300≈405.142 kV,再乘cos60°。

H07 · 有符号功率

−1200 MW,表示桥从直流吸收并向交流送出有功。只写1200的大小不够说明方向。

H08 · 纹波与谐波

600 Hz;交流最低两种为11、13次。不要把12f纹波频率当交流第12次电流谐波。

H09 · 熄弧角

15°。正角仅说明仍有一段恢复时间,是否安全需阀恢复要求、波形和控制裕度。

H10 · 恢复时间

1 ms。18/360×20 ms。角度公式若用弧度,应配2πf,不可混用。

H11 · 不是发热电阻

不能。该项描述换相过程对平均直流电压的影响,来自交流电抗和重叠;不能把等效换相“电阻”当实际热电阻重复计损耗。

H12 · 稳态与电感

4 kA。稳态di/dt=0,(520−480)/10=4 kA;L影响动态时间常数。

H13 · H桥幅值

约750 V。这里问峰值;有效值约750/√2≈530.33 V。不能把峰值、有效值混为一谈。

H14 · dq符号

Q=+1200 var,P=3000 W。Q=−3/2×200×(−4),符号表示向电网注入无功。

H15 · 电流容量

约0.447214 pu。圆半径0.6 pu,P_max=√(0.6²−0.4²)。

H16 · MMC差分

V_c=100 kV,v_a=(600−200)/2=200 kV。输出由下臂减上臂,不是把两臂相加。

H17 · 电容能量

400 MJ。0.5×0.005×(400000)²=4×10⁸ J。mF要换成F,kV要换成V。

H18 · 故障增长

3.2 kA/ms。320000/0.1=3.2×10⁶ A/s;1 kA/ms=10⁶ A/s。

H19 · 构网能量

200 MJ。必须从远端电网、储能或功率备用补充,否则不能持续2 s;算法不创造能源。

H20 · 综合方案评审

拓扑:半桥/全桥及二极管故障路径;控制:构网能力、同步、限流与P/Q优先级;能量:风电输入与受端输出不平衡引起的直流过压,需降功率/耗能/储能;保护:检测选择性、断路时间、健康段继续运行与开断吸能。方案合理性由条件和计算支持,不由“柔性”名称保证。

公式的 LaTeX 源码

正文使用由LaTeX排版生成的SVG字形路径,断网可读。这里可复制源表达式。